АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РОБАСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

УХИН, Олег Александрович (2014) АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РОБАСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ. ПИТ, 01 (015). pp. 1-320. ISSN 1998-7005

[img] Text
44.pdf

Download (1MB)
Official URL: http://pit.hntu.com.ua/

Abstract

Рассмотрено решение проблемы повышения уровня и качества автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами (МПО) в режиме динамического позиционирования на основе робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности. Для обеспечения требуемого уровня инвариантности системы управления к внешним неконтролируемым возмущениям и параметрической неопределенности математической модели МПО введён робастный контур. Приведены результаты моделирования, которые демонстрируют эффективность предложенного подхода.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: динамическое позиционирование морских подвижных объектов, робастнооптимальные системы, переменная структура обратных связей
Subjects: Проблеми IT, Проблемы IT, IT issues > Випуск №15 (2014р.), Выпуск №15 (2014г.), Edition №15 (2014)
Depositing User: доцент Елена Николаевна Ляшенко
Date Deposited: 15 Dec 2015 08:18
Last Modified: 15 Dec 2015 08:18
URI: http://epr.kntu.net.ua/id/eprint/126

Actions (login required)

View Item View Item