УХИН, Олег Александрович (2014) АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РОБАСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ. ПИТ, 01 (015). pp. 1-320. ISSN 1998-7005
![]() |
Text
44.pdf Download (1MB) |
Abstract
Рассмотрено решение проблемы повышения уровня и качества автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами (МПО) в режиме динамического позиционирования на основе робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности. Для обеспечения требуемого уровня инвариантности системы управления к внешним неконтролируемым возмущениям и параметрической неопределенности математической модели МПО введён робастный контур. Приведены результаты моделирования, которые демонстрируют эффективность предложенного подхода.
Item Type: | Article |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | динамическое позиционирование морских подвижных объектов, робастнооптимальные системы, переменная структура обратных связей |
Subjects: | Проблеми IT, Проблемы IT, IT issues > Випуск №15 (2014р.), Выпуск №15 (2014г.), Edition №15 (2014) |
Depositing User: | доцент Елена Николаевна Ляшенко |
Date Deposited: | 15 Dec 2015 08:18 |
Last Modified: | 15 Dec 2015 08:18 |
URI: | http://epr.kntu.net.ua/id/eprint/126 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |