АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РОБАСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

УХИН, Олег Александрович (2014) АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РОБАСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ. ПИТ, 01 (015). pp. 1-320. ISSN 1998-7005

Text 44.pdf Download (1MB)

Abstract

Рассмотрено решение проблемы повышения уровня и качества автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами (МПО) в режиме динамического позиционирования на основе робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности. Для обеспечения требуемого уровня инвариантности системы управления к внешним неконтролируемым возмущениям и параметрической неопределенности математической модели МПО введён робастный контур. Приведены результаты моделирования, которые демонстрируют эффективность предложенного подхода.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	динамическое позиционирование морских подвижных объектов, робастнооптимальные системы, переменная структура обратных связей
Subjects:	Проблеми IT, Проблемы IT, IT issues > Випуск №15 (2014р.), Выпуск №15 (2014г.), Edition №15 (2014)
Depositing User:	доцент Елена Николаевна Ляшенко
Date Deposited:	15 Dec 2015 08:18
Last Modified:	15 Dec 2015 08:18
URI:	http://epr.kntu.net.ua/id/eprint/126

Actions (login required)

View Item